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文檔簡介
1、煤礦井下環(huán)境復(fù)雜，很多圖像都會受到影響。如背景色與目標(biāo)顏色相近，光源多為局域性照明等，使得拍攝的圖像會存在極亮和極暗的明顯區(qū)域劃分，在提取特征點時，由于極暗區(qū)域信噪比非常低，幾乎檢測不到有效特征點，給圖像配準(zhǔn)步驟帶來了麻煩。針對這個問題，提出了基于雙邊濾波的改進Retinex算法在圖像預(yù)處理階段對圖像進行增強。其中雙邊濾波算法充分保護邊緣，濾波之后圖像依舊很平滑。在此基礎(chǔ)上可實現(xiàn)圖像的亮、暗區(qū)域分離，單獨對暗區(qū)域進行增強濾波處理，避免了
2、亮暗同時處理時既不能滿足暗區(qū)又不能滿足亮區(qū)的缺陷。增強之后，再用SURF算法計算特征點的描述子矢量，采用最近距離比次近距離的匹配算法將特征點配對，最后利用特征點對計算得出變換矩陣，采用線性漸變?nèi)诤戏椒ㄟM行圖像融合。實驗通過圖像增強前后特征點數(shù)量對比驗證了增強算法的有效性，并證明了該算法顯著提高了SURF(Speeded Up Robust Features)算法的拼接效率，有利于提高匹配的準(zhǔn)確性和拼接的快速性。
仿真結(jié)果表明，
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