基于MEMS傳感器與Zigbee網(wǎng)絡(luò)的人體動作捕捉系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、人體動作捕捉系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于影視作品創(chuàng)作、運動分析、電子游戲、康復(fù)醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。本文論述了一種基于MEMS傳感器與Zigbee網(wǎng)絡(luò)的人體動作捕捉系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)能夠通過安裝在人體各個部位的多個傳感節(jié)點獲取人體的動作信息，并利用傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將這些數(shù)據(jù)匯總、上傳給上位機。
　　首先，本文介紹了角速度傳感器、加速度傳感器、磁阻傳感器和 Zigbee網(wǎng)絡(luò)的特性。
　　隨后，本文講解了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并從理論角度出發(fā)闡述了本系統(tǒng)

2、是如何利用角速度傳感器、加速度傳感器、磁阻傳感器和 Zigbee網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)人體動作捕捉的。該部分重點探討了包含矢量觀察法和角速度積分法在內(nèi)的兩種姿態(tài)捕捉方法，并對它們的優(yōu)缺點進行了分析。為了實現(xiàn)兩種算法的優(yōu)勢互補，引入了基于互補濾波的數(shù)據(jù)融合算法，并對其進行是適當(dāng)?shù)膬?yōu)化。除此之外，本文在該部分還介紹Zigbee網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)原理及優(yōu)化方案。
　　在此之后，本文詳細講解了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，芯片選型方案，電路設(shè)計方案，軟件工作流程以及核心程序