基于多傳感器節(jié)點(diǎn)的人體動(dòng)作捕獲系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、動(dòng)作捕獲技術(shù)作為一種新型的人機(jī)交互技術(shù)，其在醫(yī)療康復(fù)、影視、動(dòng)畫(huà)、游戲等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，芯片的功能高度集成化?；贛EMS傳感器芯片實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作捕捉正朝著體積小型化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化邁進(jìn)。本文分析了該技術(shù)的原理方法與框架，提出了系統(tǒng)的功能需求，根據(jù)需求進(jìn)行了模塊設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了人體動(dòng)作捕獲。主要的研究?jī)?nèi)容分為三部分：
　　1．基于STM32微處理器和LSM303DLH，L3GD20傳感器芯片實(shí)現(xiàn)了人體動(dòng)

2、作數(shù)據(jù)的采集，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了擴(kuò)展卡爾曼濾波程序?qū)Χ鄠鞲衅鲾?shù)據(jù)進(jìn)行濾波融合。設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)校準(zhǔn)程序，提供將校準(zhǔn)參數(shù)實(shí)時(shí)寫(xiě)入節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)模塊的功能。
　　2．分析了數(shù)據(jù)通信的要求，實(shí)現(xiàn)了一套基于 STM32微處理器 SPI通信接口的多節(jié)點(diǎn)通信協(xié)議，完成多節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)間的時(shí)間同步。設(shè)計(jì)了節(jié)點(diǎn)串口通信程序，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作數(shù)據(jù)的上傳。設(shè)計(jì)了上位機(jī)串口通信函數(shù)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，向應(yīng)用程序提供動(dòng)作數(shù)據(jù)讀取功能。
　　3．設(shè)計(jì)了Direct3D人物模型動(dòng)畫(huà)程序，調(diào)用