基于MEMS傳感器的人體上肢運動姿態(tài)檢測系統(tǒng)設(shè)計與實驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、人體運動姿態(tài)檢測在體育訓(xùn)練、康復(fù)訓(xùn)練、人機工程設(shè)計和仿生機構(gòu)設(shè)計等領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用價值。由于體積小、無長期漂移、啟動快、功耗低，可進行連續(xù)地全姿態(tài)的動態(tài)測量，采用MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)器件構(gòu)成的微慣性檢測單元進行運動姿態(tài)檢測成為了目前比較流行的運動姿態(tài)檢測方法。本論文介紹一種人體上肢運動姿態(tài)檢測系統(tǒng)，系統(tǒng)包含多組姿態(tài)檢測單元，姿態(tài)檢測單元主要由高度集成的MEMS加速度傳感器ADX

2、L345和MEMS磁阻傳感器HMC5883L構(gòu)成。
　　本論文首先根據(jù)剛體假設(shè)理論，建立人體上肢剛體模型。并在此人體上肢剛體模型的基礎(chǔ)上建立了人體上肢運動姿態(tài)數(shù)學(xué)模型。
　　完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件設(shè)計部分包含了MEMS傳感器和微控制器的選型，姿態(tài)檢測單元和微控制器外圍電路的設(shè)計與實現(xiàn)。軟件設(shè)計部分包含串口通訊程序設(shè)計、傳感器數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計、人體上肢運動姿態(tài)數(shù)學(xué)模型求解程序設(shè)計和誤差補償程序設(shè)計。
　　針

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