隨機系統(tǒng)的分析與綜合研究.pdf

1、隨機現(xiàn)象存在于許多實際動態(tài)系統(tǒng)中，隨機系統(tǒng)分析與控制因此也成為控制理論界的一個研究熱點。本文在時變時滯線性隨機系統(tǒng)穩(wěn)定性、線性時滯系統(tǒng)時滯分布相關(guān)穩(wěn)定性、隨機Markovian跳變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性和H∞性能、隨機時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性與無源性、非線性隨機脈沖時滯系統(tǒng)的魯棒模糊控制、非仿射非線性隨機系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊跟蹤控制等方面進行了探討，得到了一些研究成果。本文的主要工作和貢獻如下：
　　 1、針對一類區(qū)間時變時滯隨機線性系統(tǒng)，利

2、用區(qū)間時滯的上、下界信息構(gòu)造一類新穎的Lyapunov-Krasovskii泛函，運用Jensen積分不等式和其他不等式方法，以線性矩陣不等式(LMIs)形式給出時滯相關(guān)穩(wěn)定性條件。在推導(dǎo)過程中，沒有使用模型變換及交叉項有界等可能產(chǎn)生保守性的方法。接著利用時滯分割法，將時滯分割成若干小的時滯區(qū)間，并據(jù)此設(shè)計Lyapunov-Krasovskii泛函，在此基礎(chǔ)上得出保守性更小的穩(wěn)定性條件。然后研究了一類己知時滯概率分布線性系統(tǒng)的時滯分布相

3、關(guān)均方指數(shù)穩(wěn)定性問題。
　　 2、針對一類具有Markovian跳變參數(shù)的隨機時滯系統(tǒng)，基于時滯分割法構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函，研究該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和H∞性能問題，得到了比已有文獻具有更小保守性的時滯相關(guān)條件。
　　 3、針對一類具有時變時滯的不確定連續(xù)時間隨機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其中時滯包括慢變和快變兩種類型，當神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激活函數(shù)為更一般情形時，通過構(gòu)造包含松弛矩陣和激勵函數(shù)信息的增廣型Lyapunov-Kra

4、sovskii泛函，獲得了時滯相關(guān)的穩(wěn)定性條件。同時給出了具有時變時滯的離散時間隨機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無源性和均方指數(shù)穩(wěn)定性條件。所得到的條件比已有文獻的保守性更小，而且所需計算的變量也大大減少。
　　 4、研究了非線性模糊隨機脈沖時滯系統(tǒng)的魯棒模糊控制問題。針對一類基于T-S模糊模型表示的具有時變時滯的非線性脈沖隨機系統(tǒng)，利用分布式并行補償(PDC)方法設(shè)計模糊控制器，當脈沖增益滿足一定條件時，基于LMI方法提出了一種魯棒模糊控制器設(shè)