多頻連續(xù)波雷達(dá)系統(tǒng)脫靶量測(cè)量與目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、本文以多頻連續(xù)波靶場(chǎng)測(cè)量雷達(dá)系統(tǒng)為背景，圍繞著由多頻連續(xù)波雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)求脫靶量的算法以及多目標(biāo)跟蹤相關(guān)算法的工程實(shí)現(xiàn)開(kāi)展研究工作。
　　 本文對(duì)脫靶量測(cè)量技術(shù)作了研究與討論，研究了多頻連續(xù)波雷達(dá)系統(tǒng)在脫靶量測(cè)量中的應(yīng)用。多頻連續(xù)波雷達(dá)系統(tǒng)可以對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，因此可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)脫靶量的計(jì)算。論文研究了由雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)求脫靶量的算法，并進(jìn)行了仿真，對(duì)目標(biāo)參數(shù)測(cè)量誤差對(duì)脫靶量測(cè)量的影響進(jìn)行了分析，并討論了在不同的目標(biāo)參數(shù)測(cè)量誤差條件

2、下對(duì)脫靶量的影響。通過(guò)仿真驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性。
　　 本文對(duì)雷達(dá)中數(shù)據(jù)處理技術(shù)的應(yīng)用作了研究與討論，深入研究了符合實(shí)際的濾波理論與目標(biāo)跟蹤理論；對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型、濾波與預(yù)測(cè)技術(shù)、各類(lèi)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法和航跡起始算法等目標(biāo)跟蹤所涉及的主要內(nèi)容進(jìn)行了討論；根據(jù)實(shí)際雷達(dá)跟蹤要求，對(duì)最近鄰濾波算法、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法和擴(kuò)展卡爾曼濾波與不敏卡爾曼濾波算法、航跡起始算法等作了重點(diǎn)研究。采用了基于邏輯法的航跡起始算法，在工程應(yīng)用過(guò)程中得到了較好