自行體搜索雷達(dá)伺服穩(wěn)速系統(tǒng)的設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文主要論述自行體搜索雷達(dá)在車體運(yùn)動狀態(tài)下，天線伺服分系統(tǒng)方位軸穩(wěn)速控制方法研究和穩(wěn)速控制系統(tǒng)的工程設(shè)計情況。
　　 為了消除炮塔相對于車體轉(zhuǎn)動引起的雷達(dá)速度變化，將空間變化敏感元件陀螺儀引入到速度反饋回路中形成負(fù)反饋，直接消除炮塔所引起的擾動；為了消除車體的姿態(tài)變化，通過坐標(biāo)變換計算出雷達(dá)天線相對于大地坐標(biāo)的變化情況，并引入伺服系統(tǒng)中，消除車體姿態(tài)變化引起的擾動。以上述思路為基礎(chǔ)，分析研究形成了穩(wěn)速控制方案。
　　

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