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1、現(xiàn)代機(jī)電系統(tǒng)對各種極限工況條件下的動(dòng)態(tài)精度和穩(wěn)定性提出了越來越高的要求。傳統(tǒng)上，首先對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后再進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。由于機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性和控制系統(tǒng)之間存在著相互耦合，而分別進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)忽略了機(jī)械性能參數(shù)和控制參數(shù)的相互作用。特別是在極限工況條件下，按照傳統(tǒng)的方法分別對機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的結(jié)果一般來說對整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)并不是最優(yōu)的。為了提高整個(gè)系統(tǒng)的性能，應(yīng)該對機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一建模并在此基礎(chǔ)上對機(jī)電設(shè)計(jì)參數(shù)同時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
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