基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機(jī)功率平衡控制研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)是一種高效的散裝物料輸送設(shè)備,因其具有諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用于煤炭行業(yè)及其他眾多工業(yè)領(lǐng)域。隨著帶式輸送機(jī)的大型化,其驅(qū)動(dòng)方式常采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng),在多機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中需要解決的一個(gè)重要問(wèn)題就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率平衡。將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于解決多電機(jī)功率平衡問(wèn)題,具有響應(yīng)速度快,控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。
　　本文詳細(xì)分析了多機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中出現(xiàn)功率不平衡現(xiàn)象的原因,結(jié)合可控起動(dòng)傳輸(Controlled Start Transmission, CST

2、)裝置的工作過(guò)程詳細(xì)闡述了其調(diào)節(jié)多電機(jī)功率平衡的原理,并針對(duì)帶式輸送機(jī)的實(shí)際啟動(dòng)特點(diǎn)為其設(shè)計(jì)了理想的起動(dòng)速度曲線。
　　本文對(duì)傳統(tǒng)的多電機(jī)功率平衡控制策略進(jìn)行對(duì)比分析,并對(duì)主從控制方式的多電機(jī)功率平衡控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果顯示,采用傳統(tǒng)的功率平衡控制方法時(shí),控制系統(tǒng)滯后現(xiàn)象明顯,控制精度有待提高。針對(duì)傳統(tǒng)控制方法的不足,本文提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機(jī)功率平衡補(bǔ)償控制策略。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兼具模糊邏輯系統(tǒng)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì),

3、本文詳細(xì)介紹了模糊邏輯系統(tǒng)的組成和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)分類(lèi)及學(xué)習(xí)方式,重點(diǎn)研究了BP學(xué)習(xí)算法。針對(duì)傳統(tǒng)學(xué)習(xí)算法中學(xué)習(xí)速率難以設(shè)定的問(wèn)題,采用學(xué)習(xí)速率自動(dòng)調(diào)整的方法對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。本文還系統(tǒng)地給出了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機(jī)功率平衡控制器的設(shè)計(jì)方法,針對(duì)隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)目難以確定的問(wèn)題,采用試湊法來(lái)解決。設(shè)計(jì)了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,實(shí)現(xiàn)了CST壓力PI控制器給定值的在線自適應(yīng)調(diào)整,有效地消除了控制系統(tǒng)的滯后現(xiàn)象,提高了控制精度。
　　本文采用MAT