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文檔簡介
1、纖維帶自動鋪放技術是一種被廣泛使用的復合材料制造成型技術,在纖維帶鋪放過程中控制精度是非常重要的。大量實驗證明:纖維帶以一定鋪放角度非均勻連續(xù)、有間隙或重疊地布滿芯模表面時,所生產(chǎn)出的產(chǎn)品各向力學性能都受到影響;研究纖維帶鋪放時的均勻性,連續(xù)性,調整相鄰鋪放帶間間隙或重疊量以提高產(chǎn)品質量,保證復合材料成型后達到預期的強度和型面。
本課題是基于復合材料鋪放成型精度控制要求而產(chǎn)生的,如果能將精度控制過程自動化,就能提高生產(chǎn)效率
2、和產(chǎn)品質量,降低生產(chǎn)成本和節(jié)約資金。隨著計算機視覺、數(shù)字圖像技術的發(fā)展,使得基于計算機平臺與圖像處理技術的纖維帶鋪放精度自動控制成為可能。基于計算機視覺檢測系統(tǒng)具有快速、精確、非接觸測量等優(yōu)點,在某些應用場合可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工目測。本課題采用了相機和視覺控制器獲取圖像信息,由視覺處理器進行圖像預處理,通過PC機分析實現(xiàn)對纖維帶鋪放間隙的檢測和識別。
檢測系統(tǒng)采用了DirectShow技術,視覺控制器控制相機對纖維帶鋪放過程
3、進行圖像采集。圖像處理技術是實現(xiàn)本系統(tǒng)的關鍵技術。為了提高圖像質量,本文通過有效的圖像預處理方法,包括直方圖均衡增強圖像;中值濾波濾除噪聲,消除噪聲影響;Canny算子檢測邊緣,取不同的閾值進行Canny邊緣檢測抑制無用信息,突出真正的邊緣特征;Hough變換提取直線像素數(shù)據(jù)。研究了間隙檢測算法,運用最小二乘法直線擬合,由于計算量大改進成旋轉投影求間隙。使用攝像頭選取有畸變非線性標定模型進行實驗標定,分別基于OpenCV和Matlab的
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