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文檔簡介
1、伺服系統(tǒng)中由于摩擦等非線性引起的爬行,跟蹤誤差等現(xiàn)象嚴重阻礙系統(tǒng)性能的進一步提高。為了消除或減小摩擦給系統(tǒng)帶來的危害,提高伺服系統(tǒng)的跟蹤性能,本文研究了摩擦建模與補償問題,主要內(nèi)容如下: 首先,綜述了國內(nèi)外在摩擦建模以及摩擦補償方面的研究現(xiàn)狀,并提出了基于支持向量機的摩擦建模與補償。 其次,介紹了一種改進的支持向量機(SVM)——最小二乘支持向量機(LS-SVM),并利用LS-SVM對伺服系統(tǒng)中的摩擦建模與補償。
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