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1、湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于混沌優(yōu)化與支持向量機(jī)的建模與控制研究姓名:袁小芳申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:王耀南20060429莖垂堡鎏垡絲量塞墊皂耋墊笪壅簍主絲童!塹耋AbstractRecentlycomputationalintelligencetheoryandmethod,suchasfuzzylogic,artificialneuralnetworks,geneticalgorithms,chaoticop
2、timizationalgorithms(COA)andsupportvectormachines(SVM),hasbeenahotresearchareainelectronicengineering,automation,computersciencebothoutsideandinsideourcountryAtthemeantime,therearemanygreatprogressesintheresearchofcomput
3、ationalintelligence,especiallyinthecontrolsystemdesignThispaperfocusesontwokindsofcomputationalintelligence,thatis,COAandSVM,formodellingandcontrollerdesignofnonlinearsystemsFirstlythispaperintroducestherelativeknowledge
4、aboutchaos,anddescribesCOAindetailForimprovingthesearchabilityandconvergenceofCOA,thispaperproposesaimprovedsearchalgorithmwhichisthecombinationofparallelCOAandsimplexmethodSimplexmethodhasgoodlocalsearchabilitythusitisu
5、sedforimprovingthelocalsearchabilityforparallelCOAinthisproposedalgorithmsThecapabilityoftheproposedalgorithmsisanalysedanditisappliedinsystemidentificationwithdiversetypesThereafter,thispaperintroducesbasicknowledgeabou
6、tSVM,anothercomputationalintelligencemethod,intheviewsofclassificationandregressionThenthemainlearningalgorithmofSVMispresentedindetailAsSVMhavegoodabilityfornonlinearsystemapproximation,inthispaperitisemployedforsystemi
7、dentificationaswellasitsinversemodel,thisisthebaseforcontrollerdesignInsuccession,thispaperfocusesonthedesignofinversemodelcontrolsystemusingSVM,andcomparesthreekindsofinversemodelcontrolbasedoninversemodel,thatis,direct
8、inversecontrol,PIDcompensatedinversemodelcontrolThecontrolcapabilityofthesetwocontrollersaresimulatedwhichvalidatetheperformanceofcontrollersAsfuzzyinferencesystem(FIS)haspoorselflearningabilityfortheimprovingthelearning
9、abilityofFIS,thispaperpresentsaSVM—FISselflearningcontroller,BothgradsdescendingalgorithmandchaoticoptimizationforthetrainingofSVMFISselflearningcontrollerarepresentedSimulationsshowthattheproposedcontrollerhasgoodperfor
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