基于Smith自適應(yīng)辨識的自動厚度控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、板厚精度是冷連軋帶鋼的最重要的質(zhì)量指標之一，自動厚度控制(Automatic GaugeControl)是提高帶鋼質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，板帶軋機的產(chǎn)量和質(zhì)量日益成為人們追求的首要目標，因此深入研究軋機厚度控制是十分必要的。
　　針對測厚儀式自動厚度控制系統(tǒng)存在的時間滯后以及對象模型參數(shù)時變的特點，實際軋鋼生產(chǎn)線常采用Smith預(yù)估器來克服滯后的影響，構(gòu)成Smith-AGC系統(tǒng)。本文的具體研究內(nèi)容如下:
　　

2、(1)分析影響系統(tǒng)性能的因素——預(yù)估模型準確度、干擾信號。
　　(2)為了加強系統(tǒng)的抗干擾能力，本文給出一種改進的Smith預(yù)估器，且通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)和仿真實驗驗證其性能。
　　(3)為了使預(yù)估模型準確，本文利用激光測速儀間接測量AGC系統(tǒng)的滯后時間以修正Smith預(yù)估器的時滯部分模型，利用模型參考自適應(yīng)辨識算法設(shè)計的辨識器在線修正Smith預(yù)估器非時滯部分的模型，使預(yù)估器的模型參數(shù)與被控對象的參數(shù)一致，克服了軋制過程參數(shù)變化對