基于IPC的旋轉(zhuǎn)銼數(shù)控刃磨系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf

1、作為一種新型刀具,硬質(zhì)合金旋轉(zhuǎn)銼廣泛應(yīng)用于模具加工和其他鉗工工作中.由于刀齒較多、形廓復(fù)雜,且品種規(guī)格繁多,它的刃磨加工便成為一個難題.為解決這一問題,該文以天津大學(xué)自行研制的四坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)銼刃磨機(jī)床為控制對象,開發(fā)了一套基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(Industrial PC,簡稱IPC)的數(shù)控系統(tǒng).根據(jù)旋轉(zhuǎn)銼刃磨運(yùn)動模型,該系統(tǒng)通過軟件與硬件結(jié)合進(jìn)行多坐標(biāo)聯(lián)動控制,實(shí)現(xiàn)了硬質(zhì)合金旋轉(zhuǎn)銼的數(shù)控刃磨加工.該文先介紹了兩種四坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)銼刃磨機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)

2、,并進(jìn)行了對比分析.然后,結(jié)合機(jī)床結(jié)構(gòu),在分析研究了旋轉(zhuǎn)銼四坐標(biāo)刃磨的可行性之后,建立了十五種形式的旋轉(zhuǎn)銼刃磨運(yùn)動數(shù)學(xué)模型.根據(jù)旋轉(zhuǎn)銼刃磨的功能需求,結(jié)合當(dāng)前開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r,決定采用IPC機(jī)—運(yùn)動控制器—驅(qū)動器—步進(jìn)電機(jī)控制方案.依照此方案,對所需硬件進(jìn)行了選型,并完成了各硬件模塊之間的連接.同時(shí),確定了數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案,并完成了旋轉(zhuǎn)銼數(shù)控刃磨系統(tǒng)軟件的程序編制工作.制定出旋轉(zhuǎn)銼加工工藝方案后,使用本數(shù)控系統(tǒng),在四坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)