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文檔簡介
1、以視覺感知為特征的機(jī)器系統(tǒng)具有非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,如智能視頻分析、智能交通、場景識別、戰(zhàn)場感知、景象匹配制導(dǎo)、遙感圖像分析、圖像檢索、自動導(dǎo)航、機(jī)器人工件抓取等。然而,那些具有視覺感知能力的機(jī)器的性能及其應(yīng)用前景又依賴于目標(biāo)表示和識別所能達(dá)到的水平,目標(biāo)表示與識別的性能水平成為了機(jī)器實(shí)現(xiàn)視覺感知能力的技術(shù)瓶頸,同時(shí),它還是任何一個(gè)具有視覺感知能力的實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的核心問題和關(guān)鍵技術(shù)。形狀是物體最基本的有感知意義的特征之一,因此對形狀表示和
2、識別方法的研究一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題。
形狀表示的最大難點(diǎn)在于形狀容易受到形變或扭曲等因素的干擾。目前,主流的基于輪廓的全局、及結(jié)構(gòu)化表示方法都是依靠構(gòu)建魯棒的描述器來消除各種干擾因素對形狀的影響,但這種僅依靠構(gòu)建描述器的方法并不能很好的解決較大干擾因素的對形狀的影響。為此,本文提出了一種新的形狀表示研究思路,即:形狀的潛在語義結(jié)構(gòu)模型(ShapeLatentSemanticStructureModel,SLSSM)。
3、與以往構(gòu)建描述器的表示方法相比,SLSSM模型不再僅依靠構(gòu)建魯棒的描述器來消除各種干擾因素對形狀的影響;而是首先容忍較大形變或扭曲等干擾因素對形狀局部輪廓的影響,然后通過語義分析方法挖掘出受干擾影響的局部輪廓之間的真實(shí)語義關(guān)系,從而獲取形狀的潛在語義結(jié)構(gòu)。
SLSSM模型主要包含以下幾部分:特征檢測、形狀分割、局部輪廓描述、形狀單詞構(gòu)建、形狀語義。其中,形狀單詞和形狀語義是本文提出的新的概念,同時(shí)也是該模型的重點(diǎn)和難點(diǎn)。形狀單
4、詞的概念與文本中單詞概念類似,表示的是在形態(tài)上具有相似性的一類局部輪廓。當(dāng)形狀受到較大干擾因素影響后,其局部輪廓在形態(tài)上的差異性會變得很大,這樣的局部輪廓將會被表示為不同的形狀單詞,但它們之間的語義關(guān)系卻是一樣的;也就是說形狀單詞也有類似于文本單詞的“近義詞”語義歧義現(xiàn)象。為此,本文采用潛在語義模型挖掘形狀單詞之間的真實(shí)語義關(guān)系,從而獲得形狀的潛在語義結(jié)構(gòu)。
最后,本文在多種常用的形狀數(shù)據(jù)庫下驗(yàn)證了SLSSM形狀表示模型的有效
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