監(jiān)控器跟蹤系統(tǒng)多維支架測控儀設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、控器跟蹤系統(tǒng)一般包括位標器以及控制與執(zhí)行機構(gòu)。目前國際上主流位標器結(jié)構(gòu)一般采用多維支架形式，穩(wěn)定平臺多維支架三個框架軸的垂直度直接影響到位標器的定位精度，而中環(huán)和內(nèi)環(huán)可以通過調(diào)零工裝進行校正，所以在產(chǎn)品裝配前對多維支架外環(huán)軸垂直度（即角度偏移量）的測量就顯得尤為重要。
　　 本論文首先闡述了項目的研究意義，并對角度測量的常用方法進行了介紹。針對課題是實際要求，本論文提出了總體設(shè)計方案，對測量原理和方法做了較為細致的闡述。

2、　　 本論文的側(cè)重點主要是測控軟件的設(shè)計和實現(xiàn)，針對這一點，本論文對角度測量模塊和外設(shè)控制模塊的設(shè)計思路和過程分別進行了詳細的描述，并對測量數(shù)據(jù)進行了分析。
　　 對圖像處理模塊，本論文通過課題指標對硬件設(shè)備（即CCD以及圖像采集卡）參數(shù)進行了計算，從而完成了對CCD選取，接著從實驗的角度設(shè)計出像源的形式，最后闡述了課題中涉及到的圖像處理的算法以及具體實現(xiàn)，并通過實驗數(shù)據(jù)驗證了算法的可行性。對控制模塊，本論文介紹了課題中所用到