人機(jī)協(xié)同的智能裝配規(guī)劃.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文針對傳統(tǒng)裝配規(guī)劃方法的困難和不足,利用虛擬現(xiàn)實(shí)和演化優(yōu)化技術(shù),提出了一種基于虛擬拆卸的人機(jī)協(xié)同智能裝配綜合規(guī)劃方法.首先,總結(jié)了目前國內(nèi)外有關(guān)裝配規(guī)劃的研究方法,分析了它們的困難與不足,提出了人和計(jì)算機(jī)協(xié)同工作、各擅所長,智能地產(chǎn)生較優(yōu)裝配過程的方法.其次,提出了人機(jī)系統(tǒng)的一般模型,并基于該模型在虛擬環(huán)境下建立了人機(jī)協(xié)同智能拆卸規(guī)劃系統(tǒng).隨后,為了達(dá)到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和裝配過程優(yōu)化的目標(biāo),從三個(gè)層次、面向兩種裝配方式建立了一個(gè)具有三維視圖的

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