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文檔簡介
1、塔式起重機(jī)作為施工工地上最為重要的大型施工機(jī)械之一，其運(yùn)行效率和安全性對整個(gè)施工進(jìn)程至關(guān)重要。論文介紹了基于嵌入式ARM9平臺(tái)的塔式起重機(jī)圖像監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過可變焦工業(yè)攝像頭采集清晰的塔機(jī)吊鉤和重物圖像，供塔機(jī)駕駛員觀察；并通過無線GPRS網(wǎng)絡(luò)將圖像傳輸至遠(yuǎn)端服務(wù)器，供企業(yè)管理者及時(shí)了解施工過程和進(jìn)展。系統(tǒng)還通過機(jī)器視覺算法實(shí)現(xiàn)了對塔機(jī)吊鉤動(dòng)作的智能跟蹤，通過控制云臺(tái)動(dòng)作保證在駕駛員操作過程中塔機(jī)吊鉤始終位于監(jiān)控圖像的居中位置。
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