塔式起重機嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、建筑工程機械在國民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中具有不可替代的作用。塔式起重機是一種重要的建筑工程機械；在城鄉(xiāng)建設(shè)工地，到處可見它的身影。但是，塔式起重機在作業(yè)過程中，存在著較大安全風(fēng)險，需要不斷改進(jìn)安全監(jiān)控技術(shù)。如何采用高新技術(shù)，開發(fā)設(shè)計先進(jìn)的塔式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)，降低或避免安全風(fēng)險，便成為建筑工程機械技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的一項長期的重要課題。
　　 為此，在調(diào)研基礎(chǔ)上，本文對塔式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)展開了研究。首先，根據(jù)塔式起重機結(jié)構(gòu)和作業(yè)過程

2、特點，識別確定了塔式起重機作業(yè)過程工況參數(shù)，確定了監(jiān)控任務(wù)。然后，在學(xué)習(xí)研究基礎(chǔ)上，提出了兩種通用型安全監(jiān)控技術(shù)方案。其一，考慮開發(fā)周期和技術(shù)成熟情況，采用NI公司可編程可重構(gòu)的Compact RIO硬件模塊和LabVIEW、LabVIEW Real-Time和LabVIEW FPGA軟件平臺，開發(fā)集成了LabVIEW-cRIO塔式起重機嵌入式安全監(jiān)控裝置，并開展了初步調(diào)試工作，獲得了一些有益的成果。但是，LabVIEW-cRIO技術(shù)，

3、成本較高和硬件模塊在塔式起重機上分布不便等原因，決定采用CAN總線網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控技術(shù)方案，設(shè)計開發(fā)了足夠的支持CAN總線的輸入輸出硬件模塊，并運用LabVIEW平臺，實現(xiàn)了車載LabVIEW-CAN總線網(wǎng)絡(luò)化塔式起重機嵌入式安全監(jiān)控系統(tǒng)，并開展了初步調(diào)試工作，獲得了一些有益的成果。對兩種技術(shù)方案的開發(fā)過程和結(jié)果進(jìn)行了對比分析，本文認(rèn)為，車載LabVIEW-CAN總線網(wǎng)絡(luò)化塔式起重機嵌入式安全監(jiān)控系統(tǒng)，成本低，國產(chǎn)化程度高，應(yīng)該成為今后繼續(xù)開