電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)是飛行模擬器的重要組成部分,它可以在地面實(shí)時(shí)模擬飛行器在空中航行時(shí)的操縱力的感覺(jué),因?yàn)轱w機(jī)在空氣中航行的時(shí)候,受到大氣,風(fēng)力,高度等氣動(dòng)因素的影響,在不同的情況下駕駛桿和腳蹬的力感是不同的。如果飛行訓(xùn)練人員沒(méi)有任何試飛經(jīng)驗(yàn)很容易產(chǎn)生無(wú)法預(yù)料的后果,而伺服加載系統(tǒng)可以在地面實(shí)時(shí)仿真在空中飛行的負(fù)責(zé)模擬力,給飛行訓(xùn)練人員以逼真的力感,可以使飛行訓(xùn)練人員在駕駛真機(jī)之前預(yù)先進(jìn)行空氣中對(duì)飛機(jī)的操作訓(xùn)練,更好的掌握對(duì)飛機(jī)的操控。

2、r>　　 本文以電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)為研究對(duì)象,在綜合了解伺服加載系統(tǒng)的背景和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,建立了電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),在此基礎(chǔ)上對(duì)電動(dòng)伺服加載控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件選型和軟件的設(shè)計(jì)。
　　 首先對(duì)本文所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了原理分析,并采用間接操縱舵面的方法對(duì)系統(tǒng)建立了數(shù)學(xué)模型,得出系統(tǒng)的主要控制對(duì)象力矩電機(jī)的傳遞函數(shù)。
　　 其次對(duì)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了選型,給出了系統(tǒng)力矩典型的選型依據(jù),并根據(jù)

3、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)指標(biāo)選取了力傳感器,數(shù)據(jù)采集卡,模擬量采集卡和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),并且對(duì)它們加以分析和說(shuō)明。
　　 然后在此基礎(chǔ)上對(duì)電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行了總體的方案設(shè)計(jì)。本文采用模塊化軟件思想,對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)模塊分別進(jìn)行了設(shè)計(jì)。以研華IPC-610H工控機(jī)為核心,包括系統(tǒng)初始化模塊、通信協(xié)議模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、模擬量輸出模塊、控制算法模塊和系統(tǒng)監(jiān)控平臺(tái)模塊,并對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。
　　 最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)電動(dòng)伺服加