2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、1985年德國(guó)魯爾大學(xué)Depenbrock教授提出的直接轉(zhuǎn)矩控制理論具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于計(jì)算的優(yōu)點(diǎn).它通過直接控制異步電機(jī)定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩,無需解耦,能夠?qū)崿F(xiàn)很高的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度.由于直接轉(zhuǎn)矩本身的優(yōu)點(diǎn),使得它得以廣泛的應(yīng)用.該文給出了基于直接轉(zhuǎn)矩控制的伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì).文章首先闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,數(shù)學(xué)模型,提出定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩估算方法.硬件采用TI公司DSP TMS320F240為伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)算核心,B&R公司PCC為控制器,詳細(xì)介

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