直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)伺服加載及性能測(cè)試技術(shù)研究.pdf

1、電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)憑借其優(yōu)越的機(jī)械特性、加載特點(diǎn)對(duì)傳統(tǒng)的加載形式，如電液式加載系統(tǒng)形成有力的挑戰(zhàn)，逐步成為模擬負(fù)載領(lǐng)域中新的發(fā)展趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)對(duì)電動(dòng)伺服加載的研究始于本世紀(jì)初，起步較晚，與國(guó)際上相比還有一定差距，一定程度上限制了電動(dòng)伺服加載的應(yīng)用與推廣。針對(duì)這一問題，本文基于某型直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了一套電動(dòng)伺服加載測(cè)試系統(tǒng)并對(duì)其進(jìn)行研究，旨在模擬實(shí)際工況對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行加載試驗(yàn)并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，考核其工作性能及工作可靠性。
　　首先，本文制定了加載

2、測(cè)試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)相關(guān)零部件進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)與有限元分析，采用滾珠絲桿副的形式將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，從而直接實(shí)現(xiàn)了對(duì)被測(cè)機(jī)構(gòu)的力加載。結(jié)合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分析建立了該系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型并給出了可靠的控制方程。
　　其次，從理論上分析了在加載過程中多余力矩干擾的產(chǎn)生原理及引入方式，采取了基于結(jié)構(gòu)不變性原理進(jìn)行前饋補(bǔ)償和通過PID進(jìn)行反饋控制的復(fù)合加載控制策略，對(duì)因跟隨被測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的多余力矩進(jìn)行抑制。系統(tǒng)經(jīng)MATLA