基于MLD的非線(xiàn)性系統(tǒng)建模與控制研究.pdf

1、在現(xiàn)實(shí)世界中，存在著大量的非連續(xù)、非光滑的非線(xiàn)性系統(tǒng)，而采用傳統(tǒng)的理論方法對(duì)這些系統(tǒng)進(jìn)行建模和控制，已很難達(dá)到控制要求。應(yīng)用混雜系統(tǒng)理論，對(duì)于非線(xiàn)性系統(tǒng)進(jìn)行建模與優(yōu)化控制是控制科學(xué)界的熱點(diǎn)研究課題。
　　 本文采用混合邏輯動(dòng)態(tài)(MLD，Mixed Logical Dynamic)模型理論，進(jìn)行非線(xiàn)性系統(tǒng)的建模與優(yōu)化控制研究。與其它建模方法相比，混合邏輯動(dòng)態(tài)模型具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：它利用不等式來(lái)描述命題邏輯關(guān)系和系統(tǒng)的約束限制關(guān)系，并

2、加入系統(tǒng)差分方程中，形成一種可描述多種類(lèi)型非線(xiàn)性系統(tǒng)的統(tǒng)一建模方法，并能夠?qū)?yōu)化控制、模型預(yù)測(cè)控制等，引入非線(xiàn)性系統(tǒng)的研究中。
　　 本文的主要工作包括以下幾部分：
　　 1、在廣泛查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，分別從混雜系統(tǒng)建模和混雜系統(tǒng)優(yōu)化控制兩方面，綜述了混雜系統(tǒng)研究的發(fā)展與現(xiàn)狀。
　　 2、深入研究了非線(xiàn)性系統(tǒng)的MLD建模過(guò)程(命題演算建模和HYSDEL語(yǔ)言描述模型)及其優(yōu)化控制算法(模型預(yù)測(cè)控制)，通過(guò)實(shí)例

3、建模和仿真計(jì)算，驗(yàn)證了基于MLD模型理論的建模和預(yù)測(cè)控制策略的可行性和有效性。
　　 3、研究了實(shí)際控制系統(tǒng)中的各種典型非線(xiàn)性特性，分別對(duì)其進(jìn)行MLD建模和優(yōu)化控制仿真。著重研究了將MLD建模與控制方法應(yīng)用于電力電子電路DC/DC變換器的建模和控制中，通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果地研究分析，表明DC/DC變換器基于MLD模型建模的可行性及在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的狀態(tài)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性，并能滿(mǎn)足約束條件。
　　 4、引入半實(shí)物仿