數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床自動(dòng)上料系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)沖壓行業(yè)的發(fā)展，板料沖壓設(shè)備性能逐漸與世界接軌，沖壓加工生產(chǎn)的重要設(shè)備的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床得到了廣泛的應(yīng)用，沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化程度得到了進(jìn)一步的提高。作為沖壓生產(chǎn)的首道工序—上料，我國(guó)許多企業(yè)仍然在采用傳統(tǒng)的手工上料方式，這種上料方式不僅生產(chǎn)效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、易發(fā)生人身傷害事故。為提升我國(guó)沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)效率和改善工人生產(chǎn)勞動(dòng)條件，研發(fā)出與沖壓設(shè)備自動(dòng)化水平相配套的自動(dòng)上料系統(tǒng)具有重要的意義。
　　本文根據(jù)數(shù)控轉(zhuǎn)塔

2、沖床的特點(diǎn)以及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際，對(duì)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床板料拆垛上料機(jī)的功能進(jìn)行了分析，構(gòu)建了垛上料機(jī)的功能組成框圖，設(shè)計(jì)了拆垛上料機(jī)機(jī)械本體的整體機(jī)構(gòu)。通過(guò)對(duì)模塊化的運(yùn)動(dòng)單元—直線運(yùn)動(dòng)單元的研究，設(shè)計(jì)了數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床拆垛上料機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)，采用龍門式直角坐標(biāo)型結(jié)構(gòu)作為其結(jié)構(gòu)形式。對(duì)常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)方式進(jìn)行了對(duì)比分析，確定了拆垛上料機(jī)驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)方式。通過(guò)三種板料拆垛方式的優(yōu)缺點(diǎn)的對(duì)比分析以及生產(chǎn)實(shí)際加工的板料特點(diǎn)，采用磁力分張技術(shù)對(duì)板料實(shí)現(xiàn)分離。

3、對(duì)于板料抓取方式采用比較流行也較為實(shí)用的真空吸附技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，研究了模塊化的設(shè)計(jì)思想并將其引入到板料抓取裝置—端拾器的設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)完成了端拾器的結(jié)構(gòu)并對(duì)真空吸盤的布置方式進(jìn)行了研究。分析了超聲波及超聲波傳感器的相關(guān)理論與實(shí)際應(yīng)用等方面的知識(shí)，提出了基于超聲波技術(shù)的雙板料檢測(cè)原理與方法，構(gòu)建了雙板料檢測(cè)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，并對(duì)雙板料檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了開(kāi)發(fā)。分析了目前較為流行的運(yùn)動(dòng)控制方式，提出了基于“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”的運(yùn)動(dòng)控制方案，以Visual