齊次性理論在非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及控制設(shè)計中的應(yīng)用.pdf

1、基于齊次性理論，本文系統(tǒng)地研究了幾類非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制設(shè)計的問題.首先分別介紹了齊次性理論的研究背景、理論意義及國內(nèi)外研究概況，其次對齊次性理論在非線性控制中的不同應(yīng)用做了詳細(xì)概括，比如齊次非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、齊次鎮(zhèn)定、齊次控制方法、魯棒性和齊次逼近，最后針對以下兩類非線性系統(tǒng)分別研究了有限時間鎮(zhèn)定和齊次控制輸出反饋鎮(zhèn)定：
　　 一、基于齊次性理論的有限時間穩(wěn)定性分析和控制設(shè)計
　　 本部分研究了齊次性理論在有

2、限時間穩(wěn)定性分析及控制設(shè)計中的應(yīng)用.基于Lyapunov穩(wěn)定定理，首先為一類多輸入仿射非線性系統(tǒng)構(gòu)造出了有限時間穩(wěn)定狀態(tài)反饋控制器，該控制器具有控制參數(shù)更容易選取的優(yōu)點，所以該控制器更容易實現(xiàn)，然后給出了一例雙積分系統(tǒng)的有限時間齊次輸出反饋控制器的設(shè)計結(jié)果.最后，對兩種控制方法給出了仿真算例，驗證了控制方法的有效性，
　　 二、不確定非線性系統(tǒng)的齊次控制輸出反饋鎮(zhèn)定
　　 本部分研究了一類不確定非線性系統(tǒng)的齊次控制輸出反

3、饋鎮(zhèn)定.在相關(guān)研究中，本部分研究的系統(tǒng)更具一般性，系統(tǒng)的控制系數(shù)未知，且具有高階非線性項，該部分利用齊次控制方法為該類非線性系統(tǒng)構(gòu)造出齊次輸出反饋控制器，從而使得非線性系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定.本部分的研究結(jié)果證明了可以在更弱的非線性項約束條件下設(shè)計齊次輸出反饋控制器.針對該問題給出了具體的設(shè)計步驟，首先為與原系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)構(gòu)造非線性齊次狀態(tài)反饋控制器；然后，為該系統(tǒng)設(shè)計齊次觀測器，此觀測器也為非線性的；最后，基于齊次觀測器和狀態(tài)反饋控制器，利