基于阿克曼公式的滑模控制燒結(jié)子系統(tǒng)傳動系統(tǒng)的研究.pdf

1、鋼鐵行業(yè)是我國的重要支柱產(chǎn)業(yè)，而燒結(jié)礦的質(zhì)量直接影響著鋼鐵生產(chǎn)的產(chǎn)量和能耗。燒結(jié)過程具有非線性、大滯后和很難建立準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型的特點，給燒結(jié)礦的生產(chǎn)控制帶來了很大的困難。燒結(jié)子系統(tǒng)是燒結(jié)生產(chǎn)的核心，燒結(jié)終點的控制更是重中之重，燒結(jié)終點的超前或滯后都會造成能源的浪費，燒結(jié)傳動系統(tǒng)通過調(diào)整兩個電機的轉(zhuǎn)速進(jìn)而達(dá)到控制燒結(jié)終點的作用。因此，在設(shè)計控制過程中，一方面要確定燒結(jié)子系統(tǒng)所需的各類參數(shù)、儀表的選擇和PLC控制系統(tǒng)，另一方面改善控制方法提高

2、燒結(jié)傳動系統(tǒng)的跟蹤精度。
　　本文在充分研究燒結(jié)工藝的基礎(chǔ)上，確定了燒結(jié)子系統(tǒng)的檢測參數(shù)以及所需的檢測儀表，介紹了燒結(jié)傳動系統(tǒng)的主要硬件，設(shè)計了燒結(jié)子系統(tǒng)的軟硬件配置，并建立了燒結(jié)傳動系統(tǒng)的等效數(shù)學(xué)模型。
　　重點介紹了燒結(jié)子系統(tǒng)傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理，并針對該系統(tǒng)進(jìn)行控制策略的設(shè)計。針對干擾等外部條件，分別設(shè)計了常規(guī)滑?？刂破骱湍：？刂破鳎⑦M(jìn)行仿真研究，經(jīng)過比較，結(jié)果表明模糊滑?？刂破鲗Y(jié)子系統(tǒng)傳動系統(tǒng)更加適合，具有