基于MATLAB-SIMULINK的氣動定位系統(tǒng)仿真平臺研究.pdf

1、為了對氣動定位系統(tǒng)的動靜態(tài)特性和控制算法進行深入的理論研究分析,一個能反映系統(tǒng)性能的仿真系統(tǒng)已成為必不可少的工具。MATLAB/SIMULINK因其面向圖形對象的模塊化建模和可視化仿真技術使其成為當前最為流行的計算機建模仿真工具?；贛ATLAB/SIMULINK的氣動定位系統(tǒng)仿真平臺充分體現了靈活通用、界面友好、擴充性強和高度可視化的特點,具有很好的研究意義。
　　 本文以建立一個用于氣動定位系統(tǒng)特性仿真的可重用、擴展靈活的氣

2、動定位系統(tǒng)通用仿真平臺為目標。首先,運用模塊化建模思想,按照系統(tǒng)工作流程把整個系統(tǒng)分解為三個子系統(tǒng),各子系統(tǒng)進一步分為不同的功能相互獨立的模塊。在分析各子系統(tǒng)的結構和工作原理基礎上,建立以系統(tǒng)仿真研究為目的的系統(tǒng)各組件模塊數學模型。
　　 其次,以MATLAB/SIMULINK高級圖形仿真環(huán)境為開發(fā)平臺,運用面向圖形模塊對象的層次化設計方法建立了氣動定位系統(tǒng)通用仿真平臺框架。運用SIMULINK建模中的“自上而下”的設計流程將系

3、統(tǒng)數學模型模塊化,整合優(yōu)化模型模塊,以實現模塊的可重用性和擴展性,并建立系統(tǒng)自定義模塊庫。這些問題是建立仿真平臺必然遇到的問題,關系到模型的功能實現、可讀性和運行效率等。此外,討論了模型中參數的來源及其特點,并利用SIMULINK模塊庫和系統(tǒng)自定義模塊庫搭建氣動定位系統(tǒng)仿真平臺。利用SIMULINK交互式圖形化仿真環(huán)境,設計建立了一整套基于模型仿真需要的可視化界面。
　　 最后,以流體實驗室的設備為基礎搭建實驗臺并組織實驗。以研