全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)模糊控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著工業(yè)應(yīng)用對伺服系統(tǒng)調(diào)速性能的要求不斷提高，傳統(tǒng)PI控制器已不能滿足工業(yè)對調(diào)速精度、魯棒性等方面的需求。智能控制算法的出現(xiàn)為解決這一問題指明了方向，本文在現(xiàn)有的研究和應(yīng)用基礎(chǔ)上，將模糊控制算法應(yīng)用到伺服調(diào)速系統(tǒng)中，提高了系統(tǒng)調(diào)速精度和魯棒性。
　　本文以直流電機(jī)為應(yīng)用對象，在分析直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，搭建了Matlab環(huán)境下的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真平臺。本文首先采用伺服系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了電流環(huán)與速度環(huán)的PI調(diào)節(jié)器。通過仿

2、真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)精度、響應(yīng)速度以及抗擾動等方面的局限性。為進(jìn)一步提高伺服系統(tǒng)調(diào)速性能，本文對基于模糊邏輯的控制算法進(jìn)行了深入研究，設(shè)計(jì)了Mamdani型模糊控制器、T-S型模糊控制器，分析了Mamdani型模糊控制器中輸入量化因子和輸出比例因子對系統(tǒng)性能的影響，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)模糊控制器。通過實(shí)驗(yàn)對Mamdani型模糊控制器、T-S型模糊控制器、自適應(yīng)模糊控制器和傳統(tǒng)PI控制器在不同速度段下的調(diào)速性能進(jìn)行了對比