全數(shù)字直流脈寬調速系統(tǒng)及其模糊控制算法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電力電子器件及功率控制技術的發(fā)展,使采用全控型開關功率元件進行脈寬調制的控制方式已成為主流。本文在深入分析直流脈寬調速系統(tǒng)的工作原理和數(shù)學模型的基礎上,對其全數(shù)字化控制技術及其模糊控制策略進行了系統(tǒng)研究。 論文首先立足于工程實際應用和調速系統(tǒng)的具體要求,從脈寬調制的理論出發(fā),具體分析了系統(tǒng)的工作模式、條件及存在的問題,對主電路和控制部分各模塊的功能和電路實現(xiàn)進行了研究,提出了基于高性能單片機C8051F005和智能功率模塊(

2、IPM)的全數(shù)字直流脈寬調速系統(tǒng)的硬件設計方案。在軟件實現(xiàn)方面,對主程序、PWM控制信號的產生、A/D轉換和中斷處理等環(huán)節(jié)進行了分析,給出了相應的流程圖,并進行了相應的軟件設計和實驗研究。 論文以直流脈寬調速系統(tǒng)為控制對象,介紹了模糊邏輯控制的基本原理,重點研究了兩維PI型模糊控制器輸入量化因子和輸出比例因子對系統(tǒng)性能的影響,在此基礎上給出了參數(shù)自調整模糊速度控制方案。介紹了模糊控制的結構功能框圖,重點闡述了模糊控制的原理和實現(xiàn)

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