熱軋帶鋼端部形狀視覺檢測研究.pdf

1、熱軋帶鋼端部形狀視覺檢測主要應(yīng)用于鋼廠熱軋帶鋼生產(chǎn)線上的優(yōu)化剪切領(lǐng)域。熱軋帶鋼經(jīng)過粗軋輥時，由于受到粗軋輥的壓力不平均，致使帶鋼頭尾發(fā)生變形及延伸，這種形狀的帶鋼頭尾溫度下降的快，會對精軋輥造成一定的損害。因此，需要把不規(guī)則的帶鋼頭尾剪切掉。但是在實際生產(chǎn)中，剪切線太長容易造成資源浪費(fèi)，剪切線太短又達(dá)不到產(chǎn)品質(zhì)量要求。因而，獲得準(zhǔn)確的帶鋼端部形狀，可以為后續(xù)進(jìn)一步確定優(yōu)化剪切線的研究打下良好基礎(chǔ)，具有重要的意義和價值。為此，以熱軋帶鋼為

2、背景、解決熱軋帶鋼端部形狀視覺檢測問題為目的對以下四個方面內(nèi)容進(jìn)行研究。
　　本文首先針對熱軋帶鋼生產(chǎn)線設(shè)計一套雙目視覺系統(tǒng)。針對熱軋帶鋼端部形狀視覺檢測問題，設(shè)計了包括光源、鏡頭、攝像機(jī)、計算機(jī)以及顯示單元等的視覺系統(tǒng)，提出基于三角計算方法的帶鋼端部形狀視覺檢測算法。其次，提出了熱軋帶鋼端部形狀的邊緣特征提取方法。針對熱軋帶鋼端部形狀的自身特點，設(shè)計了以圖像形態(tài)學(xué)為基礎(chǔ)的熱軋帶鋼端部形狀邊緣提取算法，并與傳統(tǒng)的圖像預(yù)處理方法相結(jié)

3、合，準(zhǔn)確的得到帶鋼端部形狀。然后，利用攝像機(jī)成像原理與三角形特性，利用雙目視覺設(shè)計了一種帶鋼端部寬度計算方法，可方便精確的得到帶鋼端部形狀，并利用matlab的機(jī)器視覺工具箱（MVTB）對針對熱軋帶鋼生產(chǎn)過程的雙目視覺系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真，得到了令人滿意的結(jié)果。最后，在實驗室已有的由剛性結(jié)構(gòu)組成的硬件平臺上安裝攝像機(jī)，建立了雙目視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了兩個攝像機(jī)同時拍攝圖片并能夠同時對這兩幅圖片進(jìn)行處理，實驗結(jié)果驗證了本文提出的帶鋼端部形狀邊緣檢