熱軋帶鋼平直度CCD檢測(cè)方法及裝置研究.pdf

1、帶鋼是我國最重要的鋼材產(chǎn)品之一，是國民經(jīng)濟(jì)中重要一環(huán)。帶鋼的生產(chǎn)工藝主要包括冷軋和熱軋，鋼鐵市場(chǎng)由冷軋向熱軋發(fā)展。平直度作為帶鋼板形控制中的重要指標(biāo)，其檢測(cè)技術(shù)一直是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，并且向著在線實(shí)時(shí)的方向發(fā)展。為了快速獲取高精度的熱軋帶鋼平直度信息，本文首先根據(jù)平直度的定義將平直度檢測(cè)轉(zhuǎn)化為帶鋼表面高度的檢測(cè)；然后利用非接觸式的激光三角法，圍繞快速獲取高精度帶鋼表面高度，進(jìn)行了相關(guān)研究；最后設(shè)計(jì)檢測(cè)系統(tǒng)，并在工業(yè)上應(yīng)用。論文主要

2、研究?jī)?nèi)容和成果如下：
　　首先，研究相機(jī)的標(biāo)定方法。建立鏡頭畸變模型，分析相機(jī)成像的過程，并求解出畸變參數(shù)，用于鏡頭畸變的校正；在校正鏡頭畸變的基礎(chǔ)上，提出平直度檢測(cè)快速標(biāo)定方法，結(jié)合梯形畸變校正可以獲得高精度檢測(cè)結(jié)果；在使用的標(biāo)定方法基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，并設(shè)計(jì)一體化裝置。在精度和可行性方面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　其次，研究快速精確提取激光條紋的方法。首先為獲取清晰、易處理的激光條紋圖像，對(duì)灰度圖像的獲取、激光條

3、紋清晰度評(píng)價(jià)進(jìn)行研究，得到綠色通道的灰度圖像在使用綠色激光線的條件下效果更好，并提出一種靈敏性更優(yōu)的激光條紋清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)，用于控制相機(jī)曝光時(shí)間獲取清晰激光條紋圖像；然后使用基于Otsu算法的激光邊緣掃描法來快速獲取激光線的整數(shù)邊緣，計(jì)算簡(jiǎn)便、快速；最后使用灰度重心法來獲取亞像素精度的激光線邊緣。
　　然后，研究外在因素對(duì)檢測(cè)精度的影響。從相機(jī)安裝的俯仰角、標(biāo)定使用的棋盤格的數(shù)目大小、光照條件、硬件的選型幾個(gè)方面，研究其對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)