多人動作編排系統(tǒng).pdf

1、本文側(cè)重于研究多人動作編排，設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于動作捕獲數(shù)據(jù)的動作編排系統(tǒng)，能夠讓用戶編排多個角色之間的交互場景。本文主要工作：
　　 1.實現(xiàn)了拉普拉斯曲線編輯方法，并將其應(yīng)用在路徑規(guī)劃和時間調(diào)整中，在運動場景中動態(tài)的修改角色的運動軌跡和運動時間。實驗證明，該曲線編輯算法高效易用。
　　 2.實現(xiàn)了多個角色碰撞交互時的兩種處理方法。當多個角色之間發(fā)生碰撞交互時，系統(tǒng)能夠識別出碰撞的受力情況。角色受力之后，根據(jù)受力大小計

2、算出碰撞點新的位置，接著使用逆向運動學設(shè)置角色當前的姿勢。如果當前姿勢能夠保持平衡，則將當前姿勢與下一個姿勢進行動作混合，混合之后使用時間調(diào)整技術(shù)還原出一段動作，并插入到初始的動作中，構(gòu)造出交互動作。如果當前姿勢不能保持平衡，則使用物理模擬技術(shù)模擬出角色倒地的動作，修改角色的原始動作。
　　 3.本系統(tǒng)構(gòu)建在一個大型的動作數(shù)據(jù)庫上，創(chuàng)建了一整套多線程API獲取和修改動作數(shù)據(jù)。
　　 4.創(chuàng)建了一個多人動作編排系統(tǒng)，系統(tǒng)從