多道次直進(jìn)式拉絲機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、拉絲工藝是冶金生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)之一,拉絲機(jī)是實(shí)現(xiàn)拉絲過(guò)程的主要設(shè)備。目前在拉絲機(jī)的主要工作方式中,多道次直進(jìn)式拉絲機(jī)是最常用的一種。它要求在拉拔過(guò)程中多臺(tái)拉絲電機(jī)以高轉(zhuǎn)速、高精度、高協(xié)調(diào)性地實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。并保證系統(tǒng)有較好的動(dòng)態(tài)性能和抗干擾性能。
　　傳統(tǒng)的拉絲機(jī)控制方式通常采用直流調(diào)速與模擬量控制方式。但是這種控制方式存在著抗干擾性差,動(dòng)態(tài)性能不理想,多電機(jī)協(xié)調(diào)性不足等缺點(diǎn),特別是當(dāng)超調(diào)量過(guò)大的時(shí)候很難進(jìn)行自我調(diào)節(jié),從而導(dǎo)

2、致絲線粗細(xì)不均,甚至斷絲。針對(duì)存在的問(wèn)題,本文提出了一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),并結(jié)合MM440變頻模塊、S7300、張力傳感器、HMI人機(jī)界面等設(shè)備而設(shè)計(jì)出一種拉絲機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能較好的解決多電機(jī)聯(lián)動(dòng)問(wèn)題,有更加優(yōu)秀的適應(yīng)能力和抗干擾能力,能比較方便的監(jiān)測(cè)和改變電機(jī)的運(yùn)行參數(shù),減少了系統(tǒng)布線的麻煩,進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。本文做了如下的工作:
　　1、通過(guò)分析直進(jìn)式拉絲機(jī)的工作原理,合理的選擇了控制方案,利用PROFIBUS總線便于

3、分布式控制的特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的控制,并通過(guò)張力傳感器的作用保持相鄰電機(jī)間的絲線張力恒定,實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
　　2、設(shè)計(jì)了拉絲機(jī)控制系統(tǒng)的硬件框架和控制框圖,并分析了新系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。
　　3、介紹了控制系統(tǒng)的組態(tài)過(guò)程,分析了MM440與西門子PLC的通訊方式,并且設(shè)計(jì)了控制程序,利用PLC控制整個(gè)拉絲機(jī)組的運(yùn)行。
　　4、在傳統(tǒng)的單電機(jī)閉環(huán)控制中加入了智能的模糊PID控制算法,能較好的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,使系統(tǒng)有更強(qiáng)