基于QNX嵌入式實時控制系統(tǒng)的電子提花機控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、隨著小批量多品種提花織物需求量的增加，織造工廠要求安裝的電子提花機的織機數(shù)量和種類也越來越多，因此對電子提花機的工作性能、配套適應性以及信息化管理提出了新的要求。采用嵌入式實時操作系統(tǒng)和高性能的微處理器實現(xiàn)提花裝置的控制、以及采用無線網(wǎng)絡實現(xiàn)信息化管理是先進電子提花裝置控制系統(tǒng)的一個重要發(fā)展趨勢。
　　 本文通過比較國內(nèi)外電子提花機控制系統(tǒng)的技術(shù)和設計方案，結(jié)合嵌入式微機控制技術(shù)，根據(jù)現(xiàn)代電子提花機控制系統(tǒng)的要求，選用Samsu

2、ng公司的S3C2440作為核心CPU和實時嵌入式QNX作為嵌入式實時操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)以S3C2440為核心，提供了包括UART、有線網(wǎng)絡、無線網(wǎng)絡、USB、LCD液晶顯示、觸摸屏、輸入輸出信號在內(nèi)的各功能電路模塊。其中一路UART是系統(tǒng)調(diào)試專用模塊，另一路UART用于與選針器電磁閥陣列驅(qū)動板的花紋數(shù)據(jù)傳送，有線網(wǎng)絡模塊用于系統(tǒng)的進一步開發(fā)，無線網(wǎng)絡實現(xiàn)了提花機控制系統(tǒng)對信息化管理的要求，人機界面模塊采用8”彩色液晶屏幕和觸摸屏?；ㄐ痛?/p>

3、儲選擇通過USB和無線網(wǎng)絡進行存儲。設計方案預留了一定數(shù)量的IO口以備特殊織機配套的要求。
　　 在該控制系統(tǒng)中，建立了QNX(嵌入式實時操作系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和QN.Momenticsdevelopmen.suite開發(fā)工具。移植了嵌入式QNX內(nèi)核，編寫了IPL程序作為嵌入式QNx的啟動引導腳本，編寫了S3C2440的啟動程序startup實現(xiàn)硬件配置。設計編寫了硬件控制的驅(qū)動程序。人機界面采用可視化的PhAB圖形系統(tǒng)，應用程序基

4、于PhAB圖形系統(tǒng)，采用了模塊化的設計方法，方便擴展。
　　 該系統(tǒng)采用Intel公司的Inte.PRO/Wireles.2100無線網(wǎng)卡和IEEE802.11b協(xié)議的MAC層規(guī)范和PCMCIA卡的驅(qū)動，編寫了電子提花機控制系統(tǒng)遠程監(jiān)控通訊的程序。
　　 課題為電子提花機提供了一種新的控制系統(tǒng)，采用基于ARM的QNX嵌入式實時操作系統(tǒng)，并應用無線網(wǎng)絡技術(shù)實現(xiàn)對電子提花機的控制和信息化管理是本文的創(chuàng)新點，它賦予了電子提花機