DVD機芯控制系統(tǒng)中嵌入式實時內核的研究.pdf

1、實時內核也稱為實時操作系統(tǒng)(RTOS),是嵌入式應用軟件的基礎和開發(fā)平臺.實時內核通過調度微控制器的時間,能夠保證系統(tǒng)中各種任務實時、高效地完成,使復雜的應用系統(tǒng)便于設計、擴展和維護.目前,實時內核已廣泛用于計算機、通信和家用消費類等領域.Panasonic DVD第5代數(shù)字伺服機芯的控制系統(tǒng)(簡稱DU5),包括實時信息處理和實時伺服控制,是一個典型的嵌入式應用系統(tǒng).DU5中的實時內核是一個專用內核,與商業(yè)化內核相比,具有TCB結構簡單

2、、調度靈活和支持事件標志管理等特點,特別適合于嵌入式控制系統(tǒng).該文對嵌入在DU5中的專用內核做了全面深入的研究,主要工作如下:1)分別闡述了DU5中的硬件和軟件結構.對基于DU5專用內核的任務結構進行了分析,進而指出了這個專用內核的主要特點.2)詳細論述了實時系統(tǒng)的特征、類型和一些主要概念.將搶占式實時內核和非搶占式實時內核進行了對比,并重點討論了二者的調度方法.3)仔細研究了DU5中的微控制器,闡述了微控制器中與實時內核有關的硬件單元