現(xiàn)代IO-Link技術(shù)的應(yīng)用研究及開發(fā).pdf

1、隨著工業(yè)控制領(lǐng)域技術(shù)的飛速發(fā)展，各行各業(yè)對信息化的工作也越來越重視。在傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)中，測量儀表以及傳感器和執(zhí)行器需要到現(xiàn)場維護和管理。隨著各個子系統(tǒng)規(guī)模數(shù)量的不斷擴大以及設(shè)備與系統(tǒng)之間的相對獨立，使得管理工作日趨繁重。IO-Link技術(shù)的應(yīng)用使得現(xiàn)場設(shè)備與控制系統(tǒng)之間建立一個標(biāo)準(zhǔn)的通訊方式，使得設(shè)備參數(shù)設(shè)定、現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸都變的統(tǒng)一。
　　本論文主要完成了基于STM32微處理器的IO-Link從站設(shè)備的方案設(shè)計、硬件和軟件設(shè)計與

2、實現(xiàn)，IO-Link從站設(shè)備具有4通道數(shù)字量輸出4通道數(shù)字量輸入功能。從主控制器模塊、數(shù)據(jù)通訊模塊、信號處理模塊、隔離驅(qū)動模塊四個方面對IO-Link從站設(shè)備的硬件進行了設(shè)計。數(shù)據(jù)通訊模塊是其關(guān)鍵部分，主要完成了數(shù)據(jù)收發(fā)電路與數(shù)字量輸入輸出接口電路。軟件部分使用模塊化的程序設(shè)計方法從協(xié)議棧的初始化、啟動及運行三個方面對從站設(shè)備的軟件進行了設(shè)計。同時搭建了IO-Link從站設(shè)備的通訊測試系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)層調(diào)用IO-Link的功能塊與IO-