基于DSP的直流直線電機控制軟件的研究與開發(fā).pdf

1、本文深入研究了直流直線永磁電動機的位移和頻率控制方法，結合電機控制專用的高速的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407，設計了電機的運動控制程序，使得電機的精確定位以及高頻往復運動得以實現(xiàn)。文中對直線電機的運動原理及其結構進行了分析，在此基礎上建立了直流直線電機的數(shù)學模型并提出了電機的控制方案和整個控制系統(tǒng)的結構。電機的控制系統(tǒng)是由位移檢測裝置、控制器、隔離電路、功率放大器以及上位計算機組成，其中DSP控制器是電機控制系統(tǒng)的關鍵部分，它

2、負責對電機的位移反饋信號進行處理并輸出控制信號來控制電機的運動。DSP控制器所具有的特別適用于電機控制的事件管理器模塊使得電機的控制易于實現(xiàn)并且硬件結構簡單，軟件設計容易實現(xiàn)。要使電機精確地實現(xiàn)預定的運動，控制軟件是關鍵。整個控制程序由主程序、通用定時器周期中斷子程序、串行口通信子程序、電機對零子程序以及位移調(diào)節(jié)子程序組成。其中位移控制是由PID算法來實現(xiàn)的。在完成了控制程序的設計后，文中進行了實驗，將電機運動過程中的位移量和運動時間