圓柱螺紋牙型非接觸檢測失真校正.pdf

1、閥門通常用螺紋與其它器件相連.為保證連接質(zhì)量,對有高氣密性要求的閥門需要逐一進行螺紋質(zhì)量檢測。在人力成本不斷增加、對閥門產(chǎn)品的質(zhì)量要求日漸提高的趨勢下,研究全自動化閥門檢測流水線中的螺紋參數(shù)自動測量技術(shù)具有重要的意義。
　　 基于CCD的視覺檢測可以實現(xiàn)螺紋參數(shù)的自動測量,并且易于集成,但存在如下問題:當(dāng)CCD攝像機光軸與螺紋軸線垂直時,螺紋牙型會產(chǎn)生失真現(xiàn)象;而將CCD攝像機光軸與螺紋軸線錯開一個夾角的傳統(tǒng)處理方法存在費時、需

2、要高精度調(diào)整設(shè)備等缺點,不易在流水線上集成。針對上述問題,本文提出了從螺紋牙型失真的幾何原理出發(fā),通過建立相應(yīng)的螺紋數(shù)學(xué)模型對采集的螺紋圖像進行校正,從而獲得真實螺紋牙型的圖像校正的方法,并通過軟件仿真和試驗驗證了該模型的正確性。
　　 第一章首先介紹了螺紋視覺檢測的背景和涉及的相關(guān)理論,然后介紹了它的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。
　　 第二章介紹了閥門自動檢測流水線的總體方案設(shè)計、各工位的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　 第三章介紹了