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1、該文采用Kane方程方法,并結(jié)合假設(shè)模態(tài),在保留了廣義慣性力和廣義作用力中的非線性項(xiàng)的情況下,建立了大范圍平面運(yùn)動柔性梁的縱向及橫向非線性動力學(xué)控制方程.在此基礎(chǔ)上,該文選擇定軸轉(zhuǎn)動與基礎(chǔ)激勵聯(lián)合作用下的柔性梁為研究對象,結(jié)合該對象的具體特點(diǎn),引入合理的假設(shè)和簡化,導(dǎo)出了其橫向振動的非線性動力學(xué)方程. 之后,采用多尺度法并結(jié)合笛卡爾坐標(biāo)變換等一整套行之有效的半解析半數(shù)值的處理方法,較為系統(tǒng)、全面地研究了梁可能發(fā)生的非線性動力學(xué)現(xiàn)象,結(jié)合
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