整流罩拋罩動力學(xué)分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對整流罩的拋離過程進(jìn)行了動力學(xué)分析,先用集中質(zhì)量的方法把整流罩簡化為純剛體進(jìn)行分析,得到了整流罩的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)響應(yīng),進(jìn)一步采用拉格朗日方程和有限元技術(shù)相結(jié)合的方法,研究了多柔體系統(tǒng)動力學(xué)中平面、空間建模理論,分別建立了多柔體系統(tǒng)在平面、空間的動力學(xué)模型.在通用符號演算軟件MATHEMATICA環(huán)境下,著重推導(dǎo)了空間三角形板單元建模中重要的一致質(zhì)量矩陣及其導(dǎo)數(shù),也推導(dǎo)了動力學(xué)控制方程中與速度二項(xiàng)式有關(guān)的廣義力Q<,v>,并通過算例驗(yàn)

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