基于自抗擾控制器的永磁同步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、當(dāng)前，由于電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)調(diào)速系統(tǒng)亦已成熟并日趨完美。永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用最多的控制策略是矢量控制，由于永磁同步機(jī)沒有勵(lì)磁繞組，其轉(zhuǎn)子勵(lì)磁由永磁體產(chǎn)生，矢量控制應(yīng)用于永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)較異步機(jī)具有更大的優(yōu)越性，本文將一種新的控制策略——自抗擾控制器(ADRC)應(yīng)用于永磁同步機(jī)矢量控制系統(tǒng)，用以進(jìn)一步改善永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。 本文介紹了自抗擾控制器的發(fā)展歷程，分析了自抗擾

2、控制器及其三個(gè)組成部分，即非線性跟蹤-微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器和非線性誤差反饋控制率的結(jié)構(gòu)，并分別建立二階非線性跟蹤-微分器、三階擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器和二階線性自抗擾控制器的仿真模型。通過大量仿真、對(duì)比，分析了非線性跟蹤-微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的跟蹤和濾波性能以及二階線性自抗擾控制器的性能。結(jié)果表明，自抗擾控制器在抗擾性和魯棒性方面均優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制器。在此基礎(chǔ)上，將自抗擾控制器應(yīng)用于永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，并與PID矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行