電視監(jiān)控系統(tǒng)中的活動目標檢測與跟蹤算法的研究.pdf

1、近年來,隨著電視監(jiān)控系統(tǒng)不斷向數(shù)字化和智能化發(fā)展,作為智能監(jiān)控技術(shù)核心的活動目標自動檢測與跟蹤技術(shù)已經(jīng)引起了越來越多的國內(nèi)外廠商和學(xué)者的重視并進行了一系列的研究.隨著時代的進步,這項技術(shù)也在不斷的發(fā)展完善,在某些場合下甚至可以完全替代人工監(jiān)控.活動目標的檢測與跟蹤技術(shù)在未來必將有廣闊的應(yīng)用前景并能為社會帶來巨大的經(jīng)濟效益.該文闡述了活動目標檢測與跟蹤技術(shù)的現(xiàn)狀,研究了主要的檢測與跟蹤算法及其涉及到的基本理論,在此基礎(chǔ)上提出了一種自動檢測

2、跟蹤系統(tǒng).該系統(tǒng)由運動物體檢測和運動目標跟蹤兩部分組成.該系統(tǒng)完全用軟件實現(xiàn),運行于普通個人計算機上,使用單個靜止CCD數(shù)字攝像機得到的灰度圖像序列作為輸入,能夠?qū)稳嘶蚨嗳说倪\動行為進行監(jiān)控.在運動目標的檢測方面,該系統(tǒng)首先用中值濾波去除噪聲,然后使用固定背景差分與幀間差分相結(jié)合的改進檢測算法,分別求出背景差分和幀間差分所得到的圖像,然后將兩部分對應(yīng)像素相與,就得到當(dāng)前幀中準確的運動目標的形狀.對于運動區(qū)域,該系統(tǒng)將其與像素灰度的統(tǒng)計

3、信息相結(jié)合,能夠分析前景活動區(qū)域包含幾個運動目標,將該區(qū)域合理的分給每個運動目標,并對他們分別進行跟蹤.在跟蹤中采用了區(qū)域跟蹤與特征點跟蹤相結(jié)合的方法,把每個運動者對應(yīng)運動區(qū)域的中心點作為運動的特征點進行跟蹤.在水平與垂直兩個方向上根據(jù)特征點的位置分別建立卡爾曼濾波器,通過預(yù)測下一幀中該特征點的位置建立連續(xù)幀之間特征點的聯(lián)系.通過對室外采集的圖像序列進行的實驗,證明該系統(tǒng)通過改進的檢測算法能夠準確的檢測出運動者的具體位置,并通過卡爾曼濾