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1、實(shí)時(shí)系統(tǒng)不僅要求吞吐率高,還要求系統(tǒng)的所有組件都是可靠且可預(yù)測(cè)的.通常的實(shí)時(shí)系統(tǒng)由底層硬件、RTOS和上層應(yīng)用三部分組成.應(yīng)用層依賴于操作系統(tǒng),雖然有一些驗(yàn)證應(yīng)用是否滿足時(shí)限要求的算法,但這些方法都是基于操作系統(tǒng)是實(shí)時(shí)的基礎(chǔ)上的.底層硬件也要求是具有確定性的,但是一些新的硬件技術(shù)是基于提高系統(tǒng)總體平均效率的統(tǒng)計(jì)學(xué)思想上開發(fā)的,有可能同實(shí)時(shí)系統(tǒng)要求的可預(yù)測(cè)性相違背.RTOS負(fù)責(zé)管理硬件資源,并為上層應(yīng)用提供系統(tǒng)功能接口和開發(fā)環(huán)境.要確定一
2、個(gè)操作系統(tǒng)是實(shí)時(shí)的,需要分析系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)技術(shù).首先分析實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求,以此推出判斷一個(gè)操作系統(tǒng)是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的必備條件.實(shí)時(shí)系統(tǒng)要求RTOS的系統(tǒng)行為具有實(shí)時(shí)性和可預(yù)測(cè)性.以分析GPOS中采用的主要技術(shù)是否適用于RTOS為主線,研究為了達(dá)到實(shí)時(shí)性和可預(yù)測(cè)性,系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、任務(wù)模式、內(nèi)存管理和中斷機(jī)制等實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)如何改進(jìn).以此作為RTOS技術(shù)評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn).RTOS還應(yīng)該為應(yīng)用開發(fā)提供豐富的應(yīng)用程序接口和良好的開發(fā)環(huán)境.驗(yàn)證一個(gè)
3、RTOS是否具有良好的實(shí)時(shí)性能,需要對(duì)相關(guān)性能指標(biāo)進(jìn)行實(shí)際的測(cè)試.RTOS實(shí)時(shí)性能指標(biāo)包括一系列系統(tǒng)底層作業(yè)的時(shí)間特性,主要包括進(jìn)程管理、中斷管理、IPC機(jī)制、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等功能模塊的實(shí)時(shí)性能指標(biāo)測(cè)試.僅同中斷處理相關(guān)的性能指標(biāo)就有中斷延遲、中斷分派延遲、中斷優(yōu)先級(jí)和中斷嵌套、最大可響應(yīng)中斷頻率等幾項(xiàng).RTOS性能測(cè)試的設(shè)計(jì)思想是:定義合理的測(cè)試項(xiàng)目,設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試過程.力求達(dá)到全面、系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)、精確,測(cè)試結(jié)果可驗(yàn)證、可比較.
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