混合輪系概念設計的能量特征狀態(tài)方法.pdf

1、本文基于特征狀態(tài)特征空間方法以能量方程建立混合輪系的能量特征模型，建立基于基本單元的能量方程研究輪系數(shù)學建模、能量分析和概念方案綜合的理論和方法體系。
　　 首先建立研究回轉機構的能量特征向量，并基于能量向量研究混合輪系運動和動力兩個方面，分別得到混合輪系的運動方程和轉矩方程。并基于運動方程和轉矩方程建立混合輪系的能量狀態(tài)方程，實現(xiàn)混合輪系的能量特征建模。
　　 定義輪系基本單元，基于混合輪系特征模型實現(xiàn)常見基本單元能量

2、特征建模，建立基本單元庫。研究歸納混合輪系中的單元間構件的連接方式，不同運動形式構件間的連接情況及連接過程單元自由度以及組成的新輪系的自由度變化。以能量特征傳遞方程實現(xiàn)單元連接組合的能量特征建模，以兩個單元單構件能量傳遞方程為基礎，建立廣義能量傳遞方程。
　　 探討單元間的串、并聯(lián)等基本組合形式，以能量特征方程和能量傳遞方程建立單元基本組合形式的能量特征模型。并研究以單元非連架構件連接的復合組合形式，通過基本能量模型附加約束方程

3、實現(xiàn)其能量特征建模。從而實現(xiàn)單元串、并、混聯(lián)的單元組合的能量特征建模，從而建立基于基本單元能量特征模型的混合輪系分析方法。
　　 提出基于單元組綜合混合概念方案的方法。首先定義單元組，根據(jù)混合輪系概念方案的不同生成方式將混合輪系分為一般輪系和復雜輪系兩類。并基于系統(tǒng)結構向量實現(xiàn)單元組建模，建立基于系統(tǒng)結構向量的單元組混合輪系方案求解的數(shù)學模型。通過系統(tǒng)結構向量映射出系統(tǒng)連接矩陣和系統(tǒng)特征矩陣，進一步得出混合輪系分析算法一般格式。