基于能量特征狀態(tài)模型的復雜輪系功率流研究.pdf

1、本文提出了基于基本單元組合的復雜輪系功率流分析研究的方法。構(gòu)建了基本單元構(gòu)型圖譜及其相應的能量特征狀態(tài)模型、基本單元連接約束模型、復雜輪系能量特征模型以及基于以上模型建立了復雜輪系功率流分析方法，并基于功率流對輪系構(gòu)型進行改進，實現(xiàn)對現(xiàn)有輪系方案進行方案改進設計。
　　本文利用復雜輪系運動方案設計的基本單元能量特征狀態(tài)建模方法。將齒輪機構(gòu)作為構(gòu)成輪系基本要素，以組成輪系最基本的一對齒輪機構(gòu)出發(fā)，經(jīng)過對原型拓撲機構(gòu)變異演化得到完善的

2、輪系基本單元構(gòu)型圖譜。系統(tǒng)傳遞的能量狀態(tài)表現(xiàn)為運動和動力特征狀態(tài)，提取能夠描述運動和動力特征的最小一組變量，給出能量特征狀態(tài)向量。并將輸入構(gòu)件的能量特征狀態(tài)向量到輸出構(gòu)件的能量特征狀態(tài)向量的轉(zhuǎn)換關(guān)系抽象為數(shù)學描述，得到基本單元的能量特征狀態(tài)方程，實現(xiàn)基本單元輸入輸出能量特征狀態(tài)的模型表達。
　　本文采用基本單元連接組合法研究復雜輪系的能量特征狀態(tài)建模。首先明確復雜輪系是由基本單元組合而成，而單元組合過程實質(zhì)為單元間連接構(gòu)件引入連接

3、約束的過程，分析連接約束條件，并建立連接約束特征狀態(tài)模型。輪系的能量特征模型實質(zhì)表達系統(tǒng)輸入能量到輸出能量傳遞過程中特征狀態(tài)的變換，這種變換由基本單元間連接組合方式、單元特征模型及連接約束特征模型決定。構(gòu)建能量特征狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖表達能量特征傳遞和變換與基本單元類型及單元間連接組合的邏輯關(guān)系，并通過特征轉(zhuǎn)換圖建立系統(tǒng)的能量特征模型。
　　本文提出了基于基本單元組合對復雜輪系功率流進行研究的方法。探討了基于基本單元的能量特征狀態(tài)方程和單元