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文檔簡介
1、 本文通過對POMDP模型及已有求解方式的研究，針對具有大狀態(tài)集合POMDP模型提出了一種新的求解方法，并利用該方法設(shè)計了一個Agent模型，回顧了POMDP求解方法，提出了把采樣技術(shù)應(yīng)用于POMDP求解，分離了采樣和迭代過程，提出了對不同的實際模型采用不同的采樣策略，根據(jù)資源有限系統(tǒng)的特點，我們利PRS實時系統(tǒng)，提出了一個面向資源有限Agent的POMDP求解系統(tǒng)，根據(jù)設(shè)計出的Agent系統(tǒng)，實現(xiàn)了一個用于測試的Server/Cli
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