高壓天然氣瓶氣動打標機關鍵技術研究及開發(fā).pdf

1、目前氣動打標技術已經(jīng)較多的應用于國內機械產(chǎn)品生產(chǎn)線中，但是大部分的打標機還是依賴進口，國內雖然也有很多廠家在生產(chǎn)高壓天然氣瓶氣動打標機，但是技術上落后國外同類產(chǎn)品，且國內生產(chǎn)的氣動打標機多為仿制國外技術。針對國內高壓天然氣瓶氣動打標機打印效率不高、單一機床架構已不能滿足氣動打標需求的現(xiàn)狀，本文研制了一種多軸聯(lián)動空間機械架構、具有缺陷及輪廓圖像處理功能的高壓天然氣瓶氣動打標機。與其他的打標機相比，具有打印精度高、工件打印尺寸大、操作方便、

2、效率高、可控性好等優(yōu)點。全文分為以下六章。
　　 第1章，概述了高壓天然氣瓶氣動打標機技術的發(fā)展，闡述了本課題的研究背景及其意義，綜述了氣動打標系統(tǒng)設計與開發(fā)的國內外研究現(xiàn)狀及今后的發(fā)展趨勢，說明了高壓天然氣瓶氣動打標機整體設計方案，并給出了論文的主要研究內容及總體結構框架。
　　 第2章，介紹了打標字符與打標原理，評估了高壓天然氣瓶氣動打標機的技術指標。并按照基本功能和該技術指標，制訂了氣動打標機總體設計方案，控制系統(tǒng)

3、結構設計包括硬件系統(tǒng)結構設計和軟件系統(tǒng)結構設計，最后介紹了氣動打標機的工作過程，從而為進一步研究高壓天然氣瓶氣動打標機關鍵技術奠定了基礎。
　　 第3章，在分析機床部件運動、機床支撐形式和打標方式的基礎上，確定高壓天然氣瓶氣動打標機總體布局方案。介紹機床空間運動學相關概念，分析本課題氣動打標機五軸聯(lián)動數(shù)控機床空間運動，建立數(shù)學模型，為機床后處理及建模奠定基礎。說明標記頭行走機構4軸機械架構運動解決方案以及氣動字模打標頭和液壓系統(tǒng)

4、設計。
　　 第4章，根據(jù)高壓天然氣瓶在標記打印過程中出現(xiàn)的打標滑擦、遇到鋼瓶表面鍛造缺陷容易造成打印標記缺失等問題，設計圖像采集方案和圖像識別主要流程。論述數(shù)字圖像處理方法的基礎上，分別對軸向CCD圖像處理系統(tǒng)和徑向CCD圖像處理系統(tǒng)分別作了探討。其中軸向CCD圖像處理系統(tǒng)總體流程包括圖像增強、邊緣檢測、圖像缺陷輪廓提取。徑向CCD圖像處理系統(tǒng)包括圖像增強、邊緣檢測、輪廓曲線提取和圖像輪廓曲線處理。
　　 第5章，對高