平面凸輪設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)的研究.pdf

1、針對(duì)機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)和當(dāng)前實(shí)際需求,建立了新的平面凸輪設(shè)計(jì)理論模型,并在此基礎(chǔ)上研制了平面凸輪設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng),為凸輪設(shè)計(jì)提供了更通用、簡(jiǎn)便的方法,確保從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律或特定軌跡.論文基于高副低代原理,將平面凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與再現(xiàn)函數(shù)的平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)統(tǒng)一為同一種方法,運(yùn)用圓向量函數(shù)建立代換機(jī)構(gòu)的位移、速度、加速度矢量方程式,求取虛擬連桿桿長(zhǎng)和方向,由此展開(kāi)凸輪理論廓線、實(shí)際廓線、曲率半徑和壓力角的求解,并得出用圓形刀具加工凸輪時(shí)

2、刀具中心的軌跡方程.針對(duì)實(shí)現(xiàn)特定軌跡的凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題,文中首先選取軌跡上有代表性的節(jié)點(diǎn),采用樣條插值法繪出光滑的軌跡曲線,進(jìn)而具體分析從動(dòng)件的位移、類(lèi)速度、類(lèi)加速度,最后對(duì)凸輪—連桿組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì).系統(tǒng)運(yùn)用VB6.0以及相關(guān)接口函數(shù)構(gòu)建了良好的人機(jī)交互界面,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)特性曲線繪制、數(shù)據(jù)文檔的輸出以及機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真;基于ActiveX技術(shù)調(diào)用AutoCAD中對(duì)象,實(shí)現(xiàn)了凸輪廓線的圖形繪制.該系統(tǒng)針對(duì)平面凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪—連桿組合