基于鑒幅-鑒相的高精度定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、我省有許多規(guī)模不一的煉焦廠，在煉焦生產(chǎn)中要求推焦車、攔焦車、熄焦車三車協(xié)同工作，否則將會(huì)導(dǎo)致紅焦落地的重大事故。因此三車聯(lián)鎖控制是安全生產(chǎn)的關(guān)鍵，而機(jī)車定位技術(shù)又是三車聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心技術(shù)。以往曾出現(xiàn)過多種定位技術(shù)，其中感應(yīng)無線定位技術(shù)和γ射線定位技術(shù)穩(wěn)定可靠、精度較高，目前被廣泛采用。但由于它們?cè)靸r(jià)很高，不易在中小型煉焦廠中推廣。
　　 本文是在鑒相定位的基礎(chǔ)上，根據(jù)AD8302芯片的鑒幅-鑒相特性，引進(jìn)了無線電波在空間傳播過程

2、中幅度衰減的特征，較好地解決了定位精度與定位范圍之間的矛盾，并進(jìn)一步簡化系統(tǒng)的復(fù)雜度。在整個(gè)設(shè)計(jì)中，本文的主要工作是完成三車聯(lián)鎖控制中鑒幅-鑒相機(jī)車定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，確定系統(tǒng)的整體方案，其次是對(duì)基于鑒幅-鑒相技術(shù)的機(jī)車定位原理進(jìn)行研究和分析，設(shè)計(jì)出了發(fā)射、接收、混頻、鑒幅-鑒相等各個(gè)單元電路。在課題的設(shè)計(jì)過程中，本文主要解決了以下幾個(gè)問題：
　　 ⑴將鑒幅-鑒相技術(shù)用于定位系統(tǒng)中，用鑒幅定位代替低頻段的鑒相

3、過程，省去了低頻調(diào)制在高頻上的過程，降低系統(tǒng)復(fù)雜度。
　　 ⑵超高頻鑒相器AD8302和AD9901兩套鑒相器同時(shí)工作，利用了AD9901在鑒相過程中單值性的優(yōu)點(diǎn)，克服了AD8302鑒相的二值性問題。
　　 ⑶采用下變頻技術(shù)可以進(jìn)一步提高鑒相精度和縮小鑒相盲區(qū)，本文在設(shè)計(jì)中采用了三極管混頻技術(shù)，從而使電路簡化且易于實(shí)現(xiàn)。
　　 ⑷研究并確定無線電鑒幅-鑒相定位系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，對(duì)各組成部分的實(shí)現(xiàn)提出具體的設(shè)計(jì)方案，