已閱讀1頁，還剩69頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、本文首先設(shè)計(jì)機(jī)器人雙目視覺的機(jī)構(gòu)平臺,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的二自由度運(yùn)動(dòng);并制作系統(tǒng)控制電路,以單片機(jī)為控制單元通過串口實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對系統(tǒng)電機(jī)的位置控制.然后介紹攝像機(jī)的成像模型,比較CCD攝像機(jī)標(biāo)定法,并選用其中簡單實(shí)用的張正友標(biāo)定法對系統(tǒng)中的兩個(gè)CCD攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定.在標(biāo)定實(shí)驗(yàn)中,本文對一些具體的步驟進(jìn)行簡化和改進(jìn).以張正友標(biāo)定法為基礎(chǔ),本文又提出一種雙目系統(tǒng)的攝像機(jī)相對位姿標(biāo)定方法,并通過實(shí)驗(yàn),對雙目系統(tǒng)進(jìn)行位姿標(biāo)定,分析標(biāo)定結(jié)果.之后,基于
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人定位.pdf
- 基于視覺的低速移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng).pdf
- 基于全景視覺的移動(dòng)機(jī)器人定位研究.pdf
- 基于視覺信息的移動(dòng)機(jī)器人定位研究.pdf
- 基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人定位算法研究及應(yīng)用.pdf
- 基于單目視覺的移動(dòng)機(jī)器人定位算法研究.pdf
- 基于雙目視覺的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人的視覺定位系統(tǒng)研究.pdf
- 基于視覺與超聲信息的移動(dòng)機(jī)器人定位研究.pdf
- 基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人定位與地圖創(chuàng)建算法研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)研究.pdf
- 基于立體視覺里程計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人定位研究.pdf
- 基于信息融合的移動(dòng)機(jī)器人定位研究.pdf
- 基于聲納的移動(dòng)機(jī)器人定位算法研究.pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航的研究.pdf
- 基于Cricket的移動(dòng)機(jī)器人定位控制系統(tǒng).pdf
- 移動(dòng)機(jī)器人定位研究畢業(yè)論文
- 基于電磁跟蹤技術(shù)的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng).pdf
- 基于SURF的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)研究.pdf
評論
0/150
提交評論